Tezin Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kocaeli Üniversitesi, Fen Edebiyat Fakültesi, Fizik, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2023
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: LEVENT CANDAN
Danışman: Elif Kaçar
Özet:
LiDAR teknolojisi günümüzde birçok
alanda önemli bir rol oynamaktadır. LiDAR verilerinin doğru ve zamanında elde
edilebilirliği/kullanılabilirliği, çevresel değişikliklerin izlenmesi ve afet
sonrası acil durum müdahalesi gibi durumlarda hızlı ve güvenilir 3 Boyutlu (3B)
hasar değerlendirmesi açısından çok önemlidir. Ancak, hayati nitelik taşıyan bu
tür değerlendirmelerde bazı zorluklarla karşılaşılabilir. LiDAR verilerinin
anlık olarak görselleştirilememesi veya tarama yapılan bölgede çeşitli
koşullardan dolayı veri alınamaması veya eksik veri alınması gibi durumlar söz
konusu olabilir. Bu tez çalışmasında bu sorunları gidermek ve afet durumlarında
kullanılabilecek gerçek-zamanlı 3B nokta bulutu üretmek için alçak irtifalı
LiDAR (İHA-LiDAR) sistemlerine dayanan bir yöntem geliştirilmiştir. Bu yöntem,
uçuş öncesi ve uçuş sonrası süreçlerde ortaya çıkan sorunları ortadan kaldırır
ve web tabanlı bir platform aracılığıyla gerçek zamanlı 3B nokta bulutlarının
oluşturulmasını sağlar. Geliştirilen bu yöntem kullanılarak, veri alma ve
işleme süreçlerini kısaltan Platformdan Bağımsız Web Tabanlı Gerçek Zamanlı
LiDAR Haritalama Sistemi yapılmıştır. Bu sistem hem laboratuvarda hem de gerçek
ortamda farklı platformlara uyumlu deneysel sistemler üzerinde test edilmiştir.
Bu sistem, gerçek zamanlı verileri elde etme, kaydetme ve paylaşma
özelliklerine sahiptir. Bu çalışmanın bir diğer amacı da, üretilen LiDAR
verilerinin uzmanlar ve farklı alanlardaki araştırmacılarca kolay erişilebilir
olmasını sağlamaktır. Bu bağlamda, kullanıcı dostu bir 3B nokta bulut
haritası görüntüleme web arayüzü geliştirilmiştir. Geliştirilen sistem, elde
edilen verilerin 3B görselleştirmesini web tabanlı olarak gerçekleştirmekte ve
X3D dosya formatını kullanmaktadır. X3D dosya formatı, büyük veri içeren
sistemlerde kentsel nesnelerin tanımlanmasında yapay zekâ ve makine öğrenimi
tabanlı sistemler için altyapı sağlamaktadır.