Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2022
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: EDA YILDIRIM
Danışman: Serhat Yılmaz
Özet:
Araç lastiklerinin jantlara oturduğu kısımlarda, karbon oranı arttırılmış çelik tellerden
oluşturulmuş lastik topuk çemberleri bulunmaktadır. Bu çemberin etrafına uygulanan kauçuk
malzemenin çembere daha iyi yapışabilmesi için, öncesinde çemberin etrafı miliken ismi
verilen gözenekli bez bir yapı ile kaplanır. Bu kaplama işlemi makinelerde operatör aracılığı
ile yapılmaktadır.
Gerçekleştirilen çalışmada iki çember sarma makinesi arasına altı eksenli bir robot kolu
yerleştirilmiştir. Çıplak çemberleri robot kolunun alabileceği şekilde, sarımı bitmiş çemberi
de robot kolunun bırakabileceği bir şekilde besleme ve toplama olarak iki çember dizim
aparatı tasarlanmıştır. Mevcut sarma makineleri üzerine, milikenin sarımını çember üzerinde
başlatıp, sarımın tamamlanmasından sonra kesecek ve son parçanın sarımını tamamlayan
mekanik bir yapı ilave edilmiştir. 13 inç ve 21 inç çapları arasında değişen çember boyutları
için operatör ile yapılan ayar otomatik hale getirilmiştir. Yine mevcut makine üzerine sarım
sayma ve sarım sayısı girilme seçenekleri ilave edilmiştir. PLC tabanlı çalışan sarma
makineleri ile robot kontrol ünitesi haberleştirilerek ortak çalışan bir sistem tasarlanmıştır.
Arıza durumlarında iki makinenin beraber durmaması için, operatör ile de çalışabilme
seçeneği de eklenmiştir.
Yapılan çalışma ile makinelerde sürekli operatör kullanım ihtiyacı ortadan kalkmıştır. Bu
sayede iki operatörün iş gücünden tasarruf sağlanmıştır. Gerçekleştirilen otomasyon ile
çember sarımı standart hale getirilmiş, operatör kaynaklı hatalar ortadan kaldırılmıştır. Birim
sürede sarımı yapılan çember sayısı ortalama %30 oranında arttırılmıştır. İlerleyen süreçlerde
ihtiyaç olması durumunda tek bir robot kolu ile ikiden fazla makinenin birlikte çalışmasının
da sağlanabileceği düşünülmektedir.
Anahtar Kelimeler: Çember Sarma, Otomasyon, PLC Kontrol, Robotik Kontrol