Metrikler
Yayın
5
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
2015 - Devam Ediyor
2015 - Devam EdiyorDoktora
Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makatronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2010 - 2014
2010 - 2014Yüksek Lisans
İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği , Türkiye
2005 - 2010
2005 - 2010Lisans
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2005 - 2010
2005 - 2010Lisans
Fachhochschule Bochum, Mekatronık, Almanya
Yaptığı Tezler
2015
2015Yüksek Lisans
Esnek Eklemli Manipülatör Kontrolü
İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği
Yabancı Diller
B1 Orta
B1 OrtaAlmanca
B1 Orta
B1 Ortaİngilizce
Araştırma Alanları
Makina Teorisi ve Dinamiği
Sistem Dinamiği ve Kontrolü
Mekanizmalar
Robotik
Mekatronik
Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi
Akademik Ünvanlar / Görevler
2014 - Devam Ediyor
2014 - Devam EdiyorAraştırma Görevlisi
Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makatronik Mühendisliği Bölümü
2012 - 2013
2012 - 2013Araştırma Görevlisi
Abdullah Gül Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği
2010 - 2011
2010 - 2011Araştırma Görevlisi
İstanbul Gedik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü
Makaleler
Tümü (2)
SCI-E, SSCI, AHCI (1)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (2)
ESCI (1)
Scopus (2)
2022
20221. Design and development of a ball-screw and electrical motor driven industrial electromechanical cylinder
Fotuhi M., KARAMAN C., BİNGÜL Z.
SIGMA JOURNAL OF ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES
, cilt.40, sa.4, ss.822-830, 2022 (ESCI)
2019
20192. Advanced robotics analysis toolbox for kinematic and dynamic design and analysis of high-DOF redundant serial manipulators
Özakyol H., Karaman C., Bingül Z.
COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION
, cilt.27, sa.6, ss.1429-1452, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2019
20191. Force Control of Industrial Electromechanical Cylinder Drivetrain With A Ball-Screw Mechanism
KARAMAN C., Fotuhi M., Karataş M., BİNGÜL Z.
10th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems, Sakarya, Türkiye, 9 - 11 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2018
20182. Kinematic and dynamic analysis and design toolbox of high-DOF hybrid multibody systems
Özakyol H., Karaman C., Bingül Z.
44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2018, Washington, Amerika Birleşik Devletleri, 20 - 23 Ekim 2018, ss.2558-2563, (Tam Metin Bildiri)
2017
20173. Robotics toolbox for kinematic analysis and design of hybrid multibody systems
Özakyol H., Karaman C., Bingül Z.
18th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2017, Hong Kong, Çin, 10 - 12 Temmuz 2017, ss.401-406, (Tam Metin Bildiri)