Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 2
Tümü (2)
SCI-E, SSCI, AHCI (1)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (2)
ESCI (1)
Scopus (2)

1. Automatic Determination of the Denavit-Hartenberg Parameters for the Forward Kinematics of All Serial Robots: Novel Kinematics Toolbox

Karhan H. K., Bingül Z.
MACHINES , cilt.13, sa.10, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)

2. Modelling and control of a reaction wheel pendulum using a linear quadratic regulator

Karhan H. K., Yaren T., Kizir S.
SIGMA JOURNAL OF ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES-SIGMA MUHENDISLIK VE FEN BILIMLERI DERGISI , cilt.42, sa.6, ss.1907-1915, 2024 (ESCI, Scopus) Sürdürülebilir Kalkınma
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 1

1. Camera-based Online Torque Estimation of a Multi-link Pendulum via Extended Kalman Filtering

Karhan H. K., Bingül Z.
51st Conference of the Industrial Electronics Society-IECON-Annual, Madrid, İspanya, 14 - 17 Ekim 2025, (Tam Metin Bildiri)
Metrikler

Yayın

3

Yayın (WoS)

3

Yayın (Scopus)

3

Atıf (WoS)

2

H-İndeks (WoS)

1

Atıf (Scopus)

3

H-İndeks (Scopus)

1

Atıf (Scholar)

3

H-İndeks (Scholar)

1

Proje

1
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
SDG 11: AMAÇ 11: SÜRDÜRÜLEBİLİR ŞEHİR VE YAŞAM ALANLARI