Akademik Veri Yönetim Sistemi
TÜBİTAK Projesi, 2022 - 2023
Bu projede Maraz K1 hareketli hedef sistemine ilave yetenekler kazandırmak, daha geniş ifadeyle hâlihazırda uzaktan operatör kontrollü olarak kullanılmakta olan "Maraz Hedef Sistemini" tam otonom hale getirerek nitelik ve etkinliğini yükseltmek, malzeme ve zırh teknolojilerinde yapılacak iyileştirmelerle daha geniş bir kullanım alanına sahip olmasını sağlamak amaçlanmıştır. Bu kapsamda, mevcut sistemin üzerinde bulunan gömülü yazılım ve sensör seti, belirli bir muharebe sahasında tam otonomi sağlayacak şekilde yeniden geliştirilecektir. Ayrıca hedef platformun "hedef küçültme" gibi taktikleri icra edebilmesini sağlayacak, farklı araziler ve daha dar ortamlarda manevra kabiliyetini mümkün kılacak, çevreye duyarlı ve emniyetli mermi sekme riskini asgari seviyeye indirecek mekanik iyileştirmeler gerçekleştirilecektir. Projede, arazi yapısı, çevredeki nesneler sistemin hafızasına kaydedilecek, senaryo editörü ile sistemin ve çevresinin "dijital ikizi" oluşturulacak, hedef sistemi tek olarak veya birden fazla robottan oluşan tim yapısı içerisinde arazide otonom hareket edebilecek, gerektiğinde senaryoya yeni durumlar enjekte edilebilecek, robotlar ateş altında otonom şekilde hedef küçülterek ve sütre gerisine ilerleyerek kendini koruyacak hareket algoritmalarına sahip olacaktır. Hedef sistemine gömülü olarak yerleştirilecek sensörler ve insan vücudunu temsil eden bölümüne yerleştirilecek farklı tip malzemeler sayesinde vuruş noktası hassasiyetle belirlenerek robotun imhası veya kısmi yaralanması modellenebilecektir.