Bolat E. (Yürütücü)
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, 2013 - 2014
-
Proje Türü:
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
-
Başlama Tarihi:
Ağustos 2013
-
Bitiş Tarihi:
Aralık 2014
Proje Özeti
Günümüzde gezgin robotların kullanımı ve kullanım alanları hızla artmaya başlamıştır.
Artan kullanım alanlarıyla beraber çalışmalar, engelden sakınma, konum
belirleme ve yol planlama üzerine yoğunlaşmaktadır.
Önerilen çalışmada, gezgin
robotun hareket etmesi, konumunu belirlenmesi, engelden sakınması ve yol
planlama işlemleri tek kartlı bilgisayar sistemi üzerinde gerçekleştirilecektir.
Problemlerin çözüm aşamasında tek kartlı bilgisayar sistemine bağlı olan
kameraların yanı sıra kablosuz kameradan alınan görüntüler kullanılacaktır.
Kameralar sayesinde elde edilen görüntüler açık kaynak kodlu görüntü işleme
kütüphanesi olan OpenCv kullanılarak işlenecektir. Görüntülerin işlenmesi
sonucunda elde edilen bilgiler gezgin robota tek kartlı bilgisayar sisteminin
seri bağlantısı kullanılarak iletilecek ve robotun hareketi sağlanacaktır. Gezgin
robotun tek kartlı bilgisayar sistemi üzerinden kontrol edilmesi için sisteme
uyumlu batarya ve dokunmatik ekran kullanılacaktır. Kameralardan alınan
görüntüler kullanılarak elde edilen çözüm yöntemleri algılayıcıların kullanımı
ile desteklenecektir.
Ayrıca elde edilen çözüm yöntemleri farklı tek kartlı bilgisayar
sistemleri üzerinde uygulanarak karşılaştırmalı başarımların yapılması
hedeflenmiştir.