Akademik Veri Yönetim Sistemi
TÜBİTAK Projesi, 2023 - 2024
1- Günümüzde pek çok uygulamada fiziksel olarak ayrı olup kablolarla bağlı motor ve sürücünün, aynı gövde içine paketlenerek, nihai kullanıcıya performans, maliyet, hata toleransı ve daha az işçilik hatası gibi konularda avantajlar sağlanması,
2- Son yıllarda nadir toprak elementi tabanlı mıknatıs olan NdFeB mıknatıs fiyatlaması, talebin yoğun olması nedeni ile son derece istikrarsız olup yıllar içindeki ortalaması sürekli artış eğilimindedir. Bu mıknatıs teknolojisini kullanmayan elektrik makineleri konusunda araştırmalar halen devam etmektedir. Proje kapsamında, NdFeB teknolojisinden ari, teknolojik olarak ispatlanmış bir motor topolojisi ve daha yaygın bulunan Ferrit tip mıknatıs ile motor geliştirmelerinin yapılması,
3- Robotik sistemlerde kullanılan haberleşme protokollerinde son yıllarda oluşan standartlaşmaya paralel gelişen ROS (Robotic Operating System)
uyumlu bir sürücü geliştirilmesidir.