Akademik Veri Yönetim Sistemi
ERTUNÇ H. M., Bayraktar E. K.(Yürütücü)
TÜBİTAK Projesi, 2023 - 2024
Kaynak prosesinde kaynak uygulanan parçalardaki değişiklikler, istenilen kaynak kalitesine ulaşamamamıza neden olmaktadır. Kaynak prosesini etkileyen faktörler; tel besleme hızı, kaynak hızı, gaz akış hızı, ark voltajı, ark akımı ve tetik modu gibi parametrelerdir. Yapılan kaynağın kaliteli olması açısından bu parametrelerin doğru tespit edilmesi önem arz etmektedir.
Yapılan kaynağın kaliteli ve uzun ömürlü olabilmesi için hareketli parçanın doğru yörüngesinde kaynak işleminin yapılması gerekmektedir. Kaynak yapılacak olan parçaların konumu değişirse kaynak robotunun yörüngesinin yeniden tanımlanması gerekmektedir. Bu işlem, parçaların konumu her değiştiğinde yeniden oluşturulup kaynak robotuna entegre edileceğinden dolayı hem zaman alıcı hem de pahalıdır. Sensör kullanılmadan yapılan kaynaklarda, parçaların pozisyonlarında değişiklik olduğunda kaynak robotunun izlemesi gereken yörünge yeniden oluşturulmadığından, hatalı kaynak yapılması söz konusu olmaktadır. Geliştirilecek yeni sistem ile konumu değişen parçanın hassas bir sensör ile belirlenip robot yörüngelerinin dinamik bir şekilde parçaya göre ayarlanması ve hatasız kaynak uygulaması amaçlanmaktadır.
MIG&MAG ve lazer kaynak prosesinin kalitesini belirleyen bir diğer etken ise kaynak yüzeyinin kaliteli olmasıdır. Kullanılacak sensor ve yazılım ile yüzey kalitesi hakkında da bilgi edinilebilecektir. MIG&MAG ve lazer kaynak işlemlerinde önemli etmenler kaynak parametrelerinin doğruluğu ve doğru yörüngede kaynak işleminin yapılmasıdır. Kaynak işleminde ortaya çıkabilecek kalite problemleri, nihai ürünün ömrünü ve kalitesini etkileyen önemli etkenler arasında yer almaktadır. Proje kapsamında geliştirilecek yazılım ve sistem ile kaynağın doğru biçimde yapılması sağlanacak ve olası problemleri en aza indirgeyip uygun kalitede bir ürün ortaya çıkması sağlanacaktır.