Otonom Araçlara Entegre Edilebilen Gimbal Sistemi


Çelebi A. (Yürütücü), Taşyapı Çelebi A.

TÜBİTAK Projesi, 1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, 2024 - 2026

  • Proje Türü: TÜBİTAK Projesi
  • Destek Programı: 1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı
  • Başlama Tarihi: Eylül 2024
  • Bitiş Tarihi: Eylül 2026

Proje Özeti

Yapılan araştırmalar sonucunda, özellikle bulut altı keşif ve gözetleme sistemlerinde kullanılmak üzere gimbal sistemlerine ihtiyaç olduğu saptanmıştır. Yurtiçinde yapılmış sistemlerin büyük çoğunluğu ise taktik seviye hava araçlarında kullanılmak üzere geliştirilmişlerdir, bu sebeple  düşük ağırlıklı gimbal sistemleri çok bulunmamaktadır. 

Proje kapsamında İHA ve Drone'lara entegre edilebilecek düşük ağırlıklı, küçük boyutlu, AI kabiliyetine sahip bir Gimbal sistemi geliştirilecektir.
Projenin Amacı;
-Askeri kara/deniz/hava platformlarına değişik koşullarda ileri düzeyde bir görüş yeteneği sağlamak,
-Gece ve Gündüz koşullarında durumsal farkındalığı arttırmak,
-Termal ve gündüz görüntüleri üzerinde kaynaştırma (füzyon) yöntemiyle görüntüyü zenginleştirerek çevresel farkındalık sağlamak,
-Hem Görüntü elektronik stabilizasyonu hem de mekanik stabilizasyon kabiliyetini sağlamak, 
-Termal ve gündüz görüş bantları için yenilikçi algoritmalar geliştirerek potansiyel rakiplerden ayrışmak.