Akademik Veri Yönetim Sistemi
Küçük K. (Yürütücü)
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, 2015 - 2016
Kablosuz Algılayıcı Ağ (KAA)’larda, oldukça fazla sayıda
konum belirleme tekniği önerilmiş olmasına rağmen, çok geniş dış ortamlarda
algılayıcı ağlara herhangi bir donanım ve hesaplama yükü getirmeden
uygulanabilen efektif konum belirlenmesinin gelişimi halen devam etmekte olan ilgi
çekici problemlerden biridir. Bu
gereklilikten yola çıkarak, bu projede KAA’lar için Sektörel Tarama Tabanlı
Konum Belirleme (STKB) adı verilen yeni bir konum belirleme tekniği
önerilmektedir. Sektörel Tarama (ST), merkezi düğüme akıllı anten (AA) işleme
kapasitesinin entegre edilmesine dayanan verimli bir düğüm yönetimi ve görev dağılımı
tekniğidir [1]. ST tekniğinin genişletilmesiyle birlikte, STKB tekniğindeki ana fikir verilen algılayıcı
alanda ışın şekillendirme özelliğine sahip merkezi düğümün iki boyutlu –azimut
ve mesafe– tarama gerçekleştirmesi ve sonrasında mesafe tahmini ve açı tahmini
algoritmalarını kullanarak algılayıcı düğümlerin konumlarının belirlenmesidir.
Küresel Konumlandırma Sistemi (GPS) tabanlı veya önceden yeri bilinen
algılayıcı düğüm tabanlı tekniklerden farklı olarak, STKB algılayıcı düğümlerde
herhangi bir donanım veya hesaplama yükü gerektirmemektedir. STKB tekniğinin
performans değerlendirmesi lokalizasyon hatası, alınan yanıt mesajlarının
istatistikleri ve karmaşıklık hesabı cinsinden ızgara ve rastgele
yerleştirilmiş algılayıcı düğümler için farklı tarama koşulları altında
gerçekleştirilmiştir. STKB tekniğinin performansı aynı zamanda Centroid
yöntemiyle karşılaştırılmıştır. Nümerik sonuçlar göstermektedir ki, STKB
tekniği ile azimut artımı 10˚,
mesafe artımı 10 birim ve örüntü genişliği 10˚ olduğunda ortalama %2’lik bir hata
ile konum belirlenmesi başarılmaktadır. STKB tekniğini Centroid ve diğer benzer
konum belirleme tekniklerinden ayıran en temel avantajı geniş ve ulaşılması zor
alanlar için uygulanabilir olması ve istenilen kesinlikteki konum kesinliğinin
tarama parametrelerinin ayarlanarak elde edilebilmesidir.