Akademik Veri Yönetim Sistemi
Özcan M.(Yürütücü), KÖSESOY İ.
Şirket, 2024 - 2024
Bu proje, gemi imalatında kaynak işlemlerinin robot kolları ile otomatikleştirilmesini amaçlamaktadır. Bu kapsamda, RGBD (renk ve derinlik) kameralardan gelen veriler işlenerek kaynak noktalarının robot kollarına iletilmesi sağlanacaktır. Yatay ve dikey profillerin kesişim doğrularını ve kaynak başlangıç-bitiş noktalarını tespit etmek için özel algoritmalar ve yazılımlar geliştirilecektir. Farklı kameralardan elde edilen RGBD görüntüler birleştirilerek tek ve bütünsel dijital görüntüler oluşturulacak, bu sayede kaynak noktalarının hassas bir şekilde belirlenmesi mümkün olacaktır. Geliştirilen yazılımlar, işlevsellik ve performans açısından detaylı test süreçlerinden geçirilecek ve sistem entegrasyonu sağlanacaktır. Entegrasyon sürecinde, yazılımlar robot kolları ile uyum içinde çalışacak şekilde bir araya getirilecektir. Proje, kaynak işlemlerinin hızlı, hassas ve güvenilir bir şekilde yapılmasını sağlayarak gemi imalatında verimlilik ve kaliteyi artırmayı hedeflemektedir. Ayrıca insan hatasını minimize ederek daha tutarlı ve yüksek kaliteli kaynak işlemleri gerçekleştirilecektir. .