Akademik Veri Yönetim Sistemi
Ay M.(Yürütücü), Yılmaz S., Saran K. Y.
TÜBİTAK Projesi, 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı, 2024 - 2024
Sabit kanatlı insansız hava araçları, döner kanat sistemlere göre daha uzun uçuş
süreleri sağlar ve askeri senaryolar için daha agresif davranış olanakları sunar. Ancak,
kontrol ve otonomi açısından daha karmaşık sistemlerin geliştirilmesi gerekebilir. Bu
çalışma, sabit kanatlı bir insansız hava aracının (İHA), hareketli bir hedefe konum ve
davranış bilgilerini kullanarak otonom olarak yaklaşmasını ve hedefin görüntü
düzlemine girmesiyle hassas bir takip yapmasını amaçlamaktadır. Bu bağlamda, mevcut
açık kaynak kodlu otopilot yazılımları için kontrol geliştirmeleri yapılmıştır.