Yılmaz S. (Yürütücü), Ergan A. F.
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, 2014 - 2015
İnsansız su altı araçları, günümüzde
sualtı hareketlerinin izlenmesi, okyanus dibi sıcaklık haritalarının
çıkarılması, gemi altı hasarlarının görüntülenmesine yönelik ekspertiz
işlemleri gibi çok geniş bir alanda kullanılmaktadır. Projenin amacı, sualtı aracı teknolojisindeki gelişmelere
denetim yöntemleri açısından katkı sağlamaktır.
Uzaktan kumandalı veya otonom olarak çalışan sualtı araçları belirli bir
açıya yönelme, belirli bir derinliğe inme, yanaşma ve seyir gibi temel dinamik hareketleri
yapabilmelidir. Bu hareketlerin, sualtı akıntıları gibi bozucu etkiler
karşısında da başarılı olması beklenmektedir. Proje, bir yüksek lisans tezini
desteklemektedir[1]. Projede testlerin yapılacağı bir sualtı aracı hazırlanmaktadır. Aracın
içinde çalıştırılacağı bozucu etki üreten bir deney tankı kurulmuştur. Araç derinlik bilgisini basınç sensöründen,
yön bilgisini elektronik pusuladan almaktadır. Hareketler 4 motorla sağlanmaktadır.
Aracın derinlik ve 2 eksende yön kontrolü için dinamik modeli
çıkarılmıştır. Aracın temel dalış ve
hareketleri yapabilmesi için kablo bağlantısıyla uzaktan kumanda ile
yönlendirilmesi sağlanmıştır.
Ahmet Furkan Ergan, “Sualtı Deney Düzeneğinde Kontrol Kartı
Tasarımı ve Yön Kontrolü”, Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü,
Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği AD, Öğrenime Başladığı Tarih:12.09.2011,
Öğrenim Durumu: Devam ediyor