Sualtı Deney Platformunda Yön Kontrol Uygulamaları (KOÜ BAP Proje No: 2014/86)


Creative Commons License

Yılmaz S. (Yürütücü), Ergan A. F.

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, 2014 - 2015

  • Proje Türü: Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
  • Başlama Tarihi: Haziran 2014
  • Bitiş Tarihi: Haziran 2015

Proje Özeti

İnsansız su altı araçları, günümüzde sualtı hareketlerinin izlenmesi, okyanus dibi sıcaklık haritalarının çıkarılması, gemi altı hasarlarının görüntülenmesine yönelik ekspertiz işlemleri gibi çok geniş bir alanda kullanılmaktadır. Projenin amacı,  sualtı aracı teknolojisindeki gelişmelere denetim yöntemleri açısından katkı sağlamaktır.  Uzaktan kumandalı veya otonom olarak çalışan sualtı araçları belirli bir açıya yönelme, belirli bir derinliğe inme, yanaşma ve  seyir gibi temel dinamik hareketleri yapabilmelidir. Bu hareketlerin, sualtı akıntıları gibi bozucu etkiler karşısında da başarılı olması beklenmektedir. Proje, bir yüksek lisans tezini desteklemektedir[1]. Projede testlerin yapılacağı  bir sualtı aracı hazırlanmaktadır. Aracın içinde çalıştırılacağı bozucu etki üreten bir deney tankı kurulmuştur.  Araç derinlik bilgisini basınç sensöründen, yön bilgisini elektronik pusuladan almaktadır. Hareketler 4 motorla sağlanmaktadır. Aracın derinlik ve 2 eksende yön kontrolü için dinamik modeli çıkarılmıştır.  Aracın temel dalış ve hareketleri yapabilmesi için kablo bağlantısıyla uzaktan kumanda ile yönlendirilmesi sağlanmıştır.

Ahmet Furkan Ergan, “Sualtı Deney Düzeneğinde Kontrol Kartı Tasarımı ve Yön Kontrolü”, Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği AD, Öğrenime Başladığı Tarih:12.09.2011, Öğrenim Durumu: Devam ediyor