Akademik Veri Yönetim Sistemi
Yılmaz S. (Yürütücü), Yakut M.
TÜBİTAK Projesi, 2012 - 2013
Projenin amacı, sualtı aracı teknolojisindeki gelişmelere denetim yöntemleri
açısından katkı sağlayacak bir geliştirme platformu tasarlamaktır. Deney platformu,
mekanik, elektronik ve yazılım kısımlarından oluşan bir insansız bir sualtı aracı ve
içinde hareket kontrol uygulamalarının yapılacağı bozucu etkiler oluşturulabilen su
tankından oluşmaktadır. Sürücü ve algılayıcıları da içeren, bilgisayarla haberleşebilen
elektronik anakart, aracın gereksinimlerini yerine getirebilecek şekilde tasarlanmış ve
hazırladığımız kullanıcı kontrol arayüzü yazılımı ile bağdaştırılmıştır. Diğer yandan
aracın bilgisayar ortamında benzetim ve tasarım uygulamalarını gerçekleştirebilmek
için matematiksel modeli çıkarılmıştır. Geliştirilen platform temel derinlik ve yön
kontrol uygulamalarını yapabilmektedir.
Sualtı aracının kendi imkanlarımızla tasarımı ve üniversitemiz laboratuarında yer
alması, üzerinde çeşitli testlerin yapılabilmesi, yazılım geliştirilebilmesi ve farklı
denetleyici yapılarının tasarlanabilmesi, üniversitemizde çalışan proje ekibine ve
öğrencilerimize belirli bir yetkinlik kazandırmış ve yeni proje çalışmaları için altyapı
hazırlamıştır. Ayrıca güncel literatürü takip etme, kendi uygulamalarımızla
karşılaştırma imkanı vererek literatüre katkı potansiyeli olan çalışmaların önünü
açmıştır. Çok sayıda lisans ve lisansüstü bitirme tezi ve proje öğrencimizin proje
kapsamında toplanarak kolektif çalışmasını, ortaya bir ürün çıkarmada katkı
koymalarını ve kaliteli ana tasarım tezleri sunmalarını sağlamıştır. Tez çalışmalarının
sonuçları konferanslara ve bir dergiye gönderilmek üzere hazırlanmaktadır.
Önümüzdeki yıllarda yapılacak olan Sualtı Araçları Yarışmalarına başvuru yapmak
için altyapı hazırlıklarına başlanılmıştır.