Genetik algoritma ile robot manipülatörlerin gerçek zamanlı yörünge planlaması


Prof. Dr. MUSTAFA ÇAKIR

Tez Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik Ve Haberleşme Mühendisliği (Dr), Türkiye

Tez Danışmanı: ERHAN BÜTÜN

Tezin Onay Tarihi: 2006