Quaternion Based Inverse Kinematics for Industrial Robot Manipulators with Euler Wrist

Atıf İçin Kopyala

KÜÇÜK S., AYDIN Y.

IEEE International Conference on Mechatronics, Budapest, Macaristan, 3 - 05 Temmuz 2006, ss.581-586

• Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
• Doi Numarası: 10.1109/icmech.2006.252591
• Basıldığı Şehir: Budapest
• Basıldığı Ülke: Macaristan
• Sayfa Sayıları: ss.581-586
• Kocaeli Üniversitesi Adresli: Evet