Tezin Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kocaeli Üniversitesi, Fen Edebiyat Fakültesi, Fizik, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2023
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: LEVENT CANDAN
Danışman: Elif Kaçar
Özet:
LiDAR
teknolojisi günümüzde birçok alanda önemli bir rol oynamaktadır. LiDAR
verilerinin doğru ve zamanında elde edilebilirliği/kullanılabilirliği, çevresel
değişikliklerin izlenmesi ve afet sonrası acil durum müdahalesi gibi durumlarda
hızlı ve güvenilir 3 Boyutlu (3B) hasar değerlendirmesi açısından çok
önemlidir. Ancak, hayati nitelik taşıyan bu tür değerlendirmelerde bazı
zorluklarla karşılaşılabilir. LiDAR verilerinin anlık olarak
görselleştirilememesi veya tarama yapılan bölgede çeşitli koşullardan dolayı
veri alınamaması veya eksik veri alınması gibi durumlar söz konusu olabilir. Bu
tez çalışmasında bu sorunları gidermek ve afet durumlarında kullanılabilecek
gerçek-zamanlı 3B nokta bulutu üretmek için alçak irtifalı LiDAR (İHA-LiDAR)
sistemlerine dayanan bir yöntem geliştirilmiştir. Bu yöntem, uçuş öncesi ve
uçuş sonrası süreçlerde ortaya çıkan sorunları ortadan kaldırır ve web tabanlı
bir platform aracılığıyla gerçek zamanlı 3B nokta bulutlarının oluşturulmasını
sağlar. Geliştirilen bu yöntem kullanılarak, veri alma ve işleme süreçlerini
kısaltan Platformdan Bağımsız Web Tabanlı Gerçek Zamanlı LiDAR Haritalama
Sistemi yapılmıştır. Bu sistem hem laboratuvarda hem de gerçek ortamda farklı
platformlara uyumlu deneysel sistemler üzerinde test edilmiştir. Bu sistem,
gerçek zamanlı verileri elde etme, kaydetme ve paylaşma özelliklerine sahiptir.
Bu çalışmanın bir diğer amacı da, üretilen LiDAR verilerinin uzmanlar ve farklı
alanlardaki araştırmacılarca kolay erişilebilir olmasını sağlamaktır. Bu bağlamda, kullanıcı dostu bir 3B nokta
bulut haritası görüntüleme web arayüzü geliştirilmiştir. Geliştirilen sistem,
elde edilen verilerin 3B görselleştirmesini web tabanlı olarak
gerçekleştirmekte ve X3D dosya formatını kullanmaktadır. X3D dosya formatı,
büyük veri içeren sistemlerde kentsel nesnelerin tanımlanmasında yapay zekâ ve
makine öğrenimi tabanlı sistemler için altyapı sağlamaktadır.