Gerçek zamanlı işletim sistemi üzerinde insan-makine arayüzü tasarımı

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2010

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: YİĞİT AĞABEYLİ

Danışman: Mustafa Çakır

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu çalışmada, üzerinde gerçek zamanlı Linux işletim sistemi bulunan bir gömülü sistem üzerinde bir HMI(insan-makine arayüzü) cihazı tasarlanması amaçlanmıştır. Uygulama, bir gömülü merkezi donanım bilgisayarı ve buna bağlı insan-makine arayüzü, köprü donanımları ve kontrol edilecek olan bir eğitim setinden oluşmaktadır. Merkezi donanım bilgisayarı ve köprü donanımlarını haberleştirmek için CAN haberleşme protokolü kullanılmıştır. Sistemin gerçek zaman performansını ölçmeye yönelik bazı testler yapılmıştır. Testler sonucunda RT-Preempt yaması uygulanmış gerçek zamanlı Linux çekirdeğinin, standart Linux çekirdeğine göre çok daha iyi bir gerçek zaman performansı gösterdiği tesbit edilmiştir.