Çok Gövdeli ve Yüksek Serbestlik Dereceli Robotik Sistemlerin Kinematik ve Dinamik Modellenmesi için Araç Kutusu Geliştirilmesi

---

Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2020

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: HALUK ÖZAKYOL

Danışman: Zafer Bingül