BİSTATİK VE MULTİSTATİK SUALTI SENSÖR AĞLARININ OPTİMİZASYONU
Tezin Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Endüstri Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2012
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: Mümtaz Karataş
Danışman: Gülşen Akman
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Sualtı Akustik Tespit Sistemleri (SATS) kaynak ve alıcılardan oluşmaktadır. Yeni nesil SATS'nde kaynak ve alıcılar birbirlerinden ayrı ve bağımsız olarak aynı sensör ağı ve ortam içerisinde kullanılabilmekte, bu sayede sualtı gözetleme ve keşif işlemleri daha etkin yapılabilmektedir. Tek kaynak ve alıcı içeren sistemler bistatik, birden çok kaynak ve/veya alıcı içerenler ise multistatik sistemler olarak isimlendirilmekte olup söz konusu sistemlerin etkinliği sensörlerin yerleşim planı ve aralarındaki mesafeler ile doğrudan ilişkilidir.Bu çalışmada, saha araması amacıyla kullanılan bistatik ve multistatik sualtı akustik sensörlerinin etkinliğinin analitik yöntemlerle tahmin edilebilmesi ve planlayıcılara referans oluşturması için çeşitli teorik formüller literatüre kazandırılmış, farklı tipteki hedeflerin tespit olasılıklarının en büyüklenmesine yönelik optimum sensör yerleşim planları oluşturulmuştur. Bistatik sistemler için yapılan çalışmada integral geometrisi ve geometri olasılığı teorilerinden faydalanılmış; multistatik sistemler için yapılan çalışmada Karma Tamsayılı Doğrusal Olmayan Programlama (KTDOP) ve Genetik Algoritma (GA) teknikleri kullanılmıştır. Elde edilen tüm teorik sonuçlar Monte Carlo simülasyonları ile test edilmiş ve doğrulanmıştır.Geliştirilen formüller kullanılarak, sahaya tekbiçimli dağılımla rastgele yerleştirilen bistatik ve multistatik sistemlerin hedef tespit olasılığı değerleri, sensör sayısı, tespit mesafesi ve saha büyüklüğü parametreleri yardımıyla tahmin edilmekte, ayrıca kullanılan sensör sayısına bağlı olarak optimum saha büyüklüğü belirlenmektedir. Geliştirilen optimum sensör yerleşim planları ile sahada elde edilebilecek hedef tespit olasılığı ve saha kaplaması değerleri en büyüklenmektedir.