Beyin Bilgisayar Arayüzü ile DC motorun hız ve yön kontrolünü sağlayan iletişim sisteminin tasarım ve gerçeklenmesi


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2021

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: CANER GEZGEZ

Danışman: Elif Kaçar

Özet:

İnsan beyni ile yapay cihazlar arasında arayüzler oluşturmaya olanak tanıyan bir iletişim sistemi olan Beyin Bilgisayar Arayüzü (BBA) uygulamaları çeşitli kas, sinir ve görme hastalıklarına sahip insanlar için tercih edilebilir seçenekler sunduğu gibi teknolojik araçların geliştirilmesine de katkı sağlar. Bu çalışmada, zihinsel görevlere dayalı örüntü tanıma yaklaşımıyla kas, sinir ve görme hastalıklarına sahip bireyler için her daim çalışmasına gerek olmayan lazer mesafe ölçüm sistemi ile tekerlekli sandalyeyi ve/veya robot kolonu temsil eden iki adet DC motorun kontrolünü sağlayan bir BBA kontrollü iletişim sistemi tasarlanmış ve uygulamaları gerçekleştirilmiştir. Ayrıca, gerek eğlence sektöründe rekabete dayalı oyunlar gerekse tıbbi alanda ciddi oyunlar kategorisinde değerlendirilebilir özelliklere sahip Beyin-Bilgisayar Arayüzü (BBA) ile sanal karakter kontrolünü sağlayan bir sistemin tasarımı ve elde edilen performans metriklerinin karşılaştırılması çalışması gerçekleştirilmiştir.

Emotiv Epoc+ cihazı kullanılarak gerçekleştirilen çalışmada, benimsenen teknolojileri kullanarak mental komutlarla herhangi bir sistem kontrolünün sağlanabileceği gösterilmektedir. Engelli insanların hayatlarını kolaylaştırmak üzere karma gerçekliğin kullanıldığı her türlü sistemin geliştirilmesine katkı sağlayabilecek bu tez çalışmasında yapılan uygulamaların avantajları/dezavantajları tartışılmıştır. Ayrıca uygulamalar sırasında, deneklerin zihinsel performansları incelenerek, gerçek zamanlı görevler ve karar verme süreçleri sırasındaki zihinsel durumların gelecekteki araştırmalarına katkı sağlayabilecek bulgular elde edilmiştir.