PID and fuzzy control of magnetic levitation system

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2019

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: EDISON WVEIMAR AYALA TREJOS

Danışman: Zafer Bingül

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu çalışmada, bir 1 DOF manyetik levitasyon sistemi, hall effect, lazer ve uzaklık sensörleri kullanılarak, manyetik levitasyon sistemini kontrol amacıyla maliyet düşürücü bir sensör geliştirilerek tasarlanmıştır. Buna ek olarak, akış ve sıcaklık arasındaki ilişki de Manyetik Levitasyon Sistemi'nde detaylı biçimde incelenmiştir. Yüksek manyetik akı performansı (B-H) elde etmek için, Somaloy700 denilen Yumuşak Manyetik Bileşim, elektromanyetik çekirdek için Manyetik Levitasyon Sistemi'nde özel malzeme olarak kullanılmıştır. 1 DOF manyetik levitasyon sisteminin kontrolünü sağlamak için, Oransal İntegral Türev kontrolör (PID) ve Bulanık Mantık Kontrolör (FLC) olmak üzere iki farklı kontrolör uygulanmıştır. Beklendiği gibi, Bulanık Mantık Kontrolör, PID kontrolörden daha iyi sonuçlar verir.