DENİZ ARAÇLARI İÇİN NESNELERİN İNTERNETİTEKNOLOJİLERİ TEMELLİ ŞARJ KONTROL SİSTEMİTASARLANMASI

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2021

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: YAŞAM USTAOĞLU

Danışman: Kerem Küçük

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Günümüzde küçük boyutlardaki gömülü sistem donanımı kullanımının yaygınlaşmasıyla birlikte Nesnelerin İnterneti kapsamında (Internet of Things, IoT) özgün ve yenilikçi çözümler ortaya çıkmaktadır. Bu doğrultuda IoT çözümlerinin uygulama alanlarından bir tanesi deniz araçları için uzaktan izleme ve kontrol sistemlerinde kullanımı olarak ortaya çıkmaktadır. Dolayısıyla IoT teknolojileri kullanarak deniz araçlarında sıklıkla ortaya çıkabilen elektrik batarya probleminin çözümüne yönelik IoT temelli bir sistem mimarisi gereksinimi bulunmaktadır. Deniz aracı bataryasının şarj edilebilmesi ve ömrünün uzun olabilmesi için elektrik motorunun düzenli olarak çalıştırılması gerekmektedir. Deniz araçlarının kullanım aralıkları sık olmaması nedeniyle aküler düzenli olarak şarj dolumu yapamamaktadır. Özellikle aracın durağan halde olması durumunda kullanıcının sürekli olarak akünün durumunu kontrol etmesi gerekmektedir. Bu çalışma kapsamında IoT teknolojilerini kullanan deniz araçlarının durağan halde iken otomatik şarj edilmesini gerçekleştirebilen bir sistem mimarisi ortaya konulmaktadır. Mimari sistem bileşenlerinde Arduino IDE (Integrated Development Environment), Nextion HMI (Human Machine Interface) ekran, Mobil uygulama ve Firebase bulut platformu bulunmaktadır. Geliştirilen prototipte; Arduino Uno, Arduino Mega, NodeMCU LoLin ESP8266 geliştirme kartı, RTC (Real Time Clock) saat modülü, seviye ölçme sensörü, buzzer, DC (doğru akım) ve Servo motorlar kullanılmaktadır. Arduino IDE de geliştirilen yazılımda; yakıt miktarı ve kontak, gaz kolu kilidi, dümen kilidi durumları kontrol edilebilmektedir. Mobil uygulama tarafında gerçekleştirilen işlemlerin tamamı araç içinde Nextion ekran ile de gerçekleştirilebilmektedir. Kullanıcıların sistemin durumunu kontrol edebilmeleri için ESP8266 Wi-Fi modülü kullanılarak veriler anlık olarak Firebase bulut ortamına aktarılmaktadır. Bulut ortamına aktarılan veriler Android Studio'da geliştirilen mobil uygulamada kullanıcıya gösterilmektedir. Önerilen sistem mimarisi ile deniz aracının motoru düzenli olarak çalıştırıldığı için aküden yüksek verim alınarak ve akünün ömrü korunmuştur.