Yürüme problemli nörolojik hastalar için yürüme-oturma yardımcılı dış iskelet sisteminin tasarımı ve prototip imalatı
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Biyomedikal Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2022
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: HÜSNİYE ÖZGE ZENGİN
Danışman: YASİN KİŞİOĞLU
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Yürümek insanın en önemli yaşam aktivitesidir. Yürüme yeteneği, sosyal ve ekonomik hayata katılım için önemli olsa da nörolojik bozukluklardan olumsuz etkilenebilmektedir. Nörolojik bozukluk yaşayan hastalar, ayakta durma ve yürüme yeteneklerinde kayıplar yaşayabilirler ve bu nedenle günlük aktivitelerini oturarak veya uzanarak yapmak zorunda kalırlar. Yürüme zorluğu çeken hastaların en önemli sorunlarının başında rehabilitasyon hizmeti için hastaneye bağımlı kalmaları gelmektedir. Belli günlerde verilen rehabilitasyon randevuları hastanın pratik yapma alanını ve süresini kısıtlamaktadır. Bunun için günlük hayatta da rahatlıkla kullanabilecekleri hem yürümeye yardımcı hem de istedikleri zaman ve konumda oturabilmelerine destek sağlayan giyilebilir bir dış iskelet mekanizması geliştirilmiştir. Geliştirilen oturma yardımcılı giyilebilir dış iskelet yürüme mekanizması olup, tasarımı ve prototip imalatı gerçekleştirilmiştir. Geliştirilen yürüme sisteminin tasarımı ve 3B katı modellemesi Solidworks2016 programı kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Geliştirilen sistemin, hastanın bacaklarını arka tarafından saran sistem hastanın oturmasına yardımcı olurken, hastanın bacaklarını yanlardan saran kısımlar ise hastanın yürümesine yardımcı olmakta ve hastanın yan yatmasını (yana devrilmesini) önlemektedir. Böylece, geliştirilen bu sistem ile, bu tür hastalar için iki işlevi (hem oturma hem de yürüme) yerine getiren bir mekanizma olarak ortaya çıkmıştır. Geliştirilen sistemin prototip imalatı, 3B FDM (3 boyutlu Eriyik Yığma Modelleme) tekniği kullanılarak PLA malzemesinden gerçekleştirilmiştir. Prototip olarak üretilen oturma yardımcılı giyilebilir dış iskelet yürüme mekanizması sağlam bir birey üzerinde giyilerek uygulaması (denemesi) yapılmıştır. Anahtar Kelimeler: Biyomekanik, Dış İskelet Destek Sistemi, Giyilebilir Alt Ekstremite Sistemi, Üç Boyutlu İmalat, Yürüme-Oturma Destekli Mekanizma.