Seri ve paralel robotlarda parçacık sürü optimizasyonu ile yörünge kontrolörü tasarımı

---

Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Haberleşme Müh., Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2012

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: OĞUZHAN KARAHAN

Danışman: Zafer Bingül