İşbirlikçi robot kullanımı ile motor traversi somunlarına kılavuz çekme sisteminin tasarımı ve uygulaması
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Otomotiv Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2022
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: MUSTAFA ALPER BİÇER
Danışman: Rıza Emre Ergün
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Otomotiv sektöründe araç başına üretim süreleri birçok OEM için 100 saniyenin altına düştüğü günümüz seri üretim şartlarında kalite beklentisi milyonda bir hata beklentisi ile yüksek kalite standartları talep edilmektedir. Üretimde her bir proses otomasyona çevrilerek robot, kamera ve prosese özel uygulama ve ekipmanlar ile kalite artışı ve üretim süresinin kısalması için çalışmalar yapılmakta ve sürekli iyileştirme için arayışlar devam etmektedir. Temelleri 1900'lerin başında atılan modern araç üretim hatlarında hali hazırda en çok kullanılan yöntemlerden birisi cıvatalı bağlantılardır. Cıvata-somun bağlantıları sürücü ve araç güvenliği için önem taşıyan birçok parçada kullanılmaktadır. Kaynak işlemleri sırasında bazı parçaların üzerinde bulunan somunlar çapak nedeniyle deforme olabilmekte ve bu yetersiz tork veya hatalı sıkımlara neden olabilmektedir. Bu çalışmada bir araç modeline ait bir motor traversi üzerinde bulunan projeksiyon kaynaklı somunlara diş kontrolü ve kalıntıların alınması için proses dizaynı gerçekleştirilmiştir. Bu proses günümüzde avantajları nedeniyle kullanımı artan bir işbirlikçi robot yardımı ile gerçekleştirilmiştir. İşbirlikçi robotun ucuna bağlı bir transducer'li tork cihazı yardımı ile kullanılan özel bir kılavuz ekipmanı tasarlanmış ve imal edilmiştir. Yapılan bu çalışma ile robotik kılavuz işleminde yaşanan problemlere ait cevaplar aranmıştır. Stabil bir uygulama için gerekli iyileştirmeler yapılmış ve benzer uygulamalar için referans olması hedeflenmiştir. Tüm yönleriyle bir proses dizayn edildikten sonra imal edilerek gerçek üretim koşullarında ham verilerin toplanması için otomotiv parçaları üreten bir fabrikada denemeleri yapılmıştır. Sistem çalışır hale getirilip yüksek adetli testlere tabi tutularak sonuçlar bilimsel bir şekilde analiz edilmiştir. Sonuç olarak 3 operatörlü bir istasyonda 35,78 saniye manuel operasyon süre azaltımı yapılarak, 1 operatör azaltımı yapılmıştır. Yatırım maliyetini 5 yılda dört katı kadar amorti edebilecek bir sistem kurulmuştur.