Tek Kamera Kullanarak Nesne-Kamera Arasındaki Uzaklığın Belirlenmesi İçin Bir Yöntem

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2015

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: Fatma Kuncan

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): MEHMET YILDIRIM

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bu çalışmada, son yıllardaki teknolojik gelişimlere bağlı olarak, birçok alanda yaygın bir şekilde kullanılan görüntü işleme metotları ile nesne tespiti ve bu nesnenin kameraya olan uzaklığının belirlenmesi üzerinde çalışılmıştır. Tek web kamera kullanarak, daha düşük maliyetle, nesnelerin kameraya olan uzaklıklarını ölçmek için robotik uygulamalarda kullanılabilecek bir yöntem önerilmiştir. Elde edilen sonuçlar üzerinden algoritma optimize edilerek, nesneler arasındaki uzaklığı belirlemede de kullanılabilecek bir algoritma geliştirilmiştir. Sistem gerçek zamanlı olarak test edilmiş ve sonuçlar gözlemlenmiştir. Geliştirilen algoritmanın kullanılan diğer yöntemlerle karşılaştırılması yapılmış ve başarımının daha yüksek olduğu belirlenmiştir.