Kapalı alan takip sistemleri için ölçeklenebilir bir çözüm geliştirilmesi: Maden ocağı örneği

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2025

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: GAFUR HAYYTBAYEV

Danışman: Kerem Küçük

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Kapalı alan takip sistemlerine olan talep, özellikle maden ocakları gibi zorlu çevresel koşullarda giderek artmaktadır. GPS, açık alan konumlandırmada etkili bir yöntem olmasına rağmen, kapalı alan konumlandırma; donanım, algoritmalar, mimari ve altyapı açısından özgün zorluklar barındırmaktadır. Bu zorlukların üstesinden gelmek amacıyla birçok araştırmacı, algoritma ve donanım tabanlı çözümler geliştirmeye odaklanmaktadır. Bu çalışmada, ölçeklenebilir, hata toleranslı, esnek ve çok platformlu bir kapalı alan konumlandırma sistemi önerilmiştir. Geliştirilen sistem, konum takibi için RFID donanımını kullanmakta olup, veri depolama PostgreSQL veri tabanı ile sağlanmaktadır. Sistem mimarisi, RabbitMQ ve Spring Framework'ü üzerine inşa edilmiş olup, Java programlama dili ile geliştirilmiştir. Önerilen sistem, farklı maden sahalarında test edilmiştir. Çankırı'daki tuz madeninde gerçekleştirilen testlerde, ortalama konumlandırma hatası 12,14 metre olarak ölçülmüştür. Ayrıca, sistem web, masaüstü ve mobil platformlarda geliştirme yapılmasını desteklemekte olup, Mac, Linux ve Windows işletim sistemleriyle uyumludur.