Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği, Türkiye
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: Doğan YILDIRIM
Danışman: Serkan Zeren
Özet:
Bu çalışma, Aktif Döner Atalet Tekeri (ADAT) ile entegre edilmiş bir sarkaç sisteminin kararlılığında uygulanan Kayan Kipli Denetim (KKD) yönteminin detaylı bir analizini sunmaktadır. Modern mühendislik ve teknolojinin dinamik sistemlerin anlaşılması ve kontrolü üzerine kurulu olduğu göz önüne alındığında, sarkaç sistemleri, özellikle mühendislikte karşılaşılan önemli bir zorluk olan sistemlerin dengesinin sağlanması açısından kritik bir role sahiptir. Bu çalışmanın odak noktası, dengesi doğal olarak istikrarsız olan bir sarkacın açısal stabilizasyonudur ve bu sorunu çözmek için ADAT mekanizması ve KKD yöntemi birleştirilmiştir. ADAT mekanizması, sarkacın dinamiklerine doğrudan müdahale ederek açısal momentum transferi yoluyla kararlılık sağlamayı amaçlarken, KKD yöntemi, sistem durumunu önceden belirlenmiş bir kayma yüzeyine çekerek istenen sistem davranışını elde etmeyi hedefler. Bu çalışmanın sonuçları, kontrol stratejisinin simülasyon sonuçlarıyla desteklenmiş olup, kontrol parametrelerinin önemini vurgulamakta ve KKD'nin sarkaç sistemlerinin açısal kararlılığını artırdığını göstermektedir. Bu çalışmanın katkısı, KKD stratejilerinin başarılı uygulanması için gerekli kontrol parametrelerinin detaylı bir şekilde incelenmesinde yatmaktadır ve dinamik sistem kararlılığı alanında gelecek araştırmalar için önemli bir kaynak oluşturabilir.