Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2024
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: Hafis GULİYEV
Danışman: Serhat Yılmaz
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:
Bitki hastalıkları ve zararlıları, tarım ürünü
yetiştiriciliğinde en büyük sorunlardan biridir. Tarımsal bitkileri hastalık ve
zararlılardan korumak için genellikle geleneksel ilaçlama yöntemleri
kullanılmaktadır. Ancak, kontrolsüz ilaçlama bitkinin gereğinden fazla
kimyasala maruz kalmasına ve tüketici sağlığına zarar verebilmektedir. Ayrıca,
manuel ilaçlama yöntemleri işçilerin sağlığı için de riskler taşır. Erken
teşhis, ürün hasatlarında zararların önlenmesinde kritik bir rol oynar, ancak
geleneksel yöntemler hatalara açıktır.
Bu çalışmada, patates bitkisi için hastalık tespiti
yapabilen ve tespit edilen hastalıkları otonom bir şekilde ilaçlayan bir
İnsansız Kara Aracı (İKA) modellenmiştir. İKA'lar, otonom veya yarı otonom
olarak belirli bir arazide insan müdahalesi olmadan hareket edebilirler ve
tarımsal uygulamalarda sıklıkla kullanılmaktadırlar. İKA'ların etkili kullanımı
için hareket planlama ve kontrol problemlerine odaklanan araştırmalar
gereklidir. Bu araçlar, kinematik ve dinamik sınırlamalar dikkate alınarak
optimize edilmelidir.
Çalışmada, YOLO algoritmasının farklı sürümleri
(YOLOv7, YOLOv8, YOLOv9) kullanılarak patates hastalıklarının gerçek zamanlı
tespiti yapılmıştır. Bu sürümler, doğruluk ve hız sağlamak için geliştirilmiş
olup, tarımsal uygulamalarda İKA'ların etkinliğini artırmaktadır. Ayrıca, ANFIS
tabanlı karar verme modülü, aracın doğru konumlanması ve otonom sürüş için
gerekli referans değerleri sağlamaktadır. Bu sistemler, hassas tarım
uygulamalarında verimliliği artırmak ve çevresel etkileri azaltmak amacıyla
kullanılmaktadır.
Anahtar kelimeler: Bitki hastalıkları, İKA, Hareket
planlama, YOLO, ANFIS, Hassas tarım