Daimi Mıknatıslı Senkron Motorun Modellenmesi ve Modern Denetim Yöntemleri İle Hız Analizi

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2005

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: Abdulhakim KARAKAYA

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Ercüment Karakaş

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

DAİMİ MIKNATISLI SENKRON MOTORUN MODELLENMESI ve MODERN DENETİM YÖNTEMLERİ üe HIZ ANALİZİ Abdulhakim KARAKAYA Anahtar Kelimler: DMSM, PL BM, BMPI, ÖABMPI ve DMSM parametreleri. Özet: Daimi mıknatıslı senkron motorlar, karmaşık, doğrusal olmayan ve zamanla dinamikleri değişen bir karaktere sahiptirler. Bu yapılarına rağmen, endüstride hareket denetimi gibi yüksek moment gerektiren mühendislik problemlerine cevap vermektedir. Bu çalışmada, Daimi Mıknatıslı Senkron Motor (DMSM)'un doğrusal olmayan matematiksel modeli çıkarılarak, elde edilen modelin simülasyonu Matlab/Simulink paket programında gerçekleştirilmektedir. Motor parametreleri deneysel düzenek ile tespit edilmektedir ve bu parametreler motor modelinde kullanılmaktadır. Motor modelinin hız denetimi, Orantı-Integral (PI), Bulanık Mantık (BM), Bulanık Mantık PI (BMPI) ve Öz Ayarlı Bulanık Mantık PI (ÖABMPI) Denetleyicileri ile yapılmaktadır. Elde edilen hız grafiklerinden; yükselme zamanı, aşma miktarı ve kalıcı durum hatası analizi yapılmakta ve denetleyicilerin performansları karşılaştırılmaktadır. ıı