Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kocaeli Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Bilişim Sistemleri Mühendisliği, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2019
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: ENİS AYTEKİN
Danışman: Adnan Sondaş
Özet:
Bu tez çalışmasında, el rahatsızlığı geçirmiş bireylerin iyileşme süreçlerinde yapabilecekleri fizik tedavi egzersizlerinin gerçeklenmesi planlanmaktadır. Eldivene montajı yapılmış flex sensörler vasıtasıyla alınan parmak hareketleri verileri ile robotik elde kontrol sağlanmıştır. Robotik el 3D yazıcıdan baskı alınmıştır. İlgili elin hareketi mikrodenetleyici tarafından servo motorlar vasıtasıyla yapılmaktadır. Mikrodenetleyici olarak Arduino Uno kullanılmıştır. Sistem bağlantısı için Xbee-S1 kablosuz modülü kullanılmaktadır. Kurulan sistem bilgisayarda kullanılan bir ara yüz programı ile entegre çalışmaktadır. Ara yüz programında doğru yapılan hareketlerin verileri grafik formda gösterilmektedir. Bu veriler Excel formunda kayıt edilerek ilgili uzman kişilere elektronik posta ile yollanabilmektedir.