Görüntü İşleme Yöntemi İle Virajda Savrulma Erken Uyarı Sistemi Tasarımı

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Otomotiv Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: MURAT ŞAHİN

Danışman: Rıza Emre Ergün

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Gelişen teknolojilerle her şeyin daha akıllı hale geldiği dünyamızda görüntü işleme teknolojilerinin gelişmesiyle birlikte araçlardaki sürücülere yönelik yardımcı sistemler de bir sürücü kadar akıllı olmaya ve karar verme yeteneğine sahip olmaya başlamıştır. Bu çalışmada, araç viraja girmeden önce görüntü işleme yöntemleri ile yol durumu incelenerek savrulma riskine karşı sürücünün uyarıldığı bir sürüş destek sistemi yazılımı tasarlanmıştır. Çalışmada görüntü işleme yöntemi ile viraj alma durumu tespit edilmiş ve aracın mevcut hızı girildiğinde olası savrulma riski viraj yarıçapına göre değerlendirilerek sürücüyü uyaran bir algoritma tasarımı yapılmıştır. Tasarlanan yazılımın denemeleri simülasyon ortamında gerçekleştirilmiştir. Simülasyon çalışmaları sonucunda sistemin etkin bir uyarı verdiği görülmüştür. Üst düzey araçlarda sürüş destek sistemleri, otonom araçlarda karar alma mekanizmalarına destek olarak kullanılan bu sistemler, yakın gelecekte trafik kazalarını en aza indirmenin yanı sıra trafikte kaybedilen zamanı da azaltmayı hedefliyor. Çalışma sonucunda geliştirilen yazılım, düşük maliyetli gömülü sistem kullanılarak düşük segment binek araçlara uygulanabilir hale getirilmiştir.