Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Kocaeli Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2023
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: Selman Cogay
Danışman: Banu Ayyıldız
Özet:
Vinç sistemleri taşınması görece zor olan
yüklerin bir noktadan başka bir noktaya taşınması için kullanılan, kullanıldığı
yerlere göre farklı çeşitleri bulunan sistemlerdir. Hali hazırda kullanılan
vinç sistemleri insan kontrolünde manuel olarak kontrol edilmektedir. Manuel
kontrol hem dış etkenlerden etkilenmekte hem de kontrol zorluğu ve salınımdan
dolayı kullanım alanında tehlikeler oluşturmaktadır. Dış etkenlerin etkisini
azaltmak ve manuel kontrol sebebi ile oluşan tehlikelerin azaltılması için vinç
sistemlerinin otonom hale getirilmesi üzerine çalışmalar yapılmaya
başlanmıştır. Vinç sistemlerinin otonom hale getirilmesine katkı sağlamak amacı
ile yapılan bu çalışmada, bir vinç sisteminin çalışma prensibinden bahsedilmiş,
matematiksel modeli oluşturulmuş ve nümerik analiz programı ile PID Kontrol,
Kesir Dereceli PID Kontrol, Kayan Kipli Kontrol yöntemleri uygulanmıştır.
Uygulanan kontrolörlerin parametrelerinin optimal değerlerini bulmak amacıyla
Parçacık Sürü Optimizasyonu algoritması kullanılmıştır. Elde edilmiş olan
kontrolörler kullanıldığında ortaya çıkan sistem çıktı performansları
karşılaştırılması sunulmuştur.