Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 4
Tümü (4)
SCI-E, SSCI, AHCI (1)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (1)
Scopus (1)
TRDizin (1)
Diğer Yayınlar (2)

1. The Dynamic Modeling and Trajectory Tracking Control of an Unmanned Underwater Vehicle (UUV)

Yılmaz G., Yılmaz S.
International Journal of Modern Research in Engineering and Technology (IJMRET) , cilt.9, sa.2, ss.1-15, 2024 (Hakemli Dergi) Creative Commons License

2. COMPARISON OF DIFFERENT METHODS FOR OPTIMIZATION OF PID CONTROLLER GAIN COEFFICIENTS

YILMAZ G.
Kırklareli Üniversitesi Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi , cilt.9, sa.2, ss.254-264, 2023 (Hakemli Dergi)

3. Identification of particular hydrodynamic parameters for a modular type 4 DOF underwater vehicle by means of CFD method

Yılmaz S., Yilmaz G.
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION , cilt.50, sa.4, ss.609-622, 2023 (SCI-Expanded) identifier identifier

4. İnsansız Sualtı Araçlarında (İSA) Hidrodinamik Sürüklenme ve Kaldırma Kuvvetlerinin Derinlik ve Hıza Bağlı Değişiminin HAD İle Analizi

Yılmaz G., Yılmaz S.
Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi , cilt.14, sa.1, ss.72-83, 2022 (Hakemli Dergi) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 13

1. Salp Swarm Algorithm Based Fractional Order PID Controller Design for Trajectory Tracking Simulation of an Underactuated Underwater Vehicle Model

Yilmaz G., Yilmaz S.
2025 IEEE Underwater Technology (UT), Taipei, Tayvan, 2 - 05 Mart 2025, sa.10947413, ss.1-12, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

2. MİNİMUM ENERJİ TÜKETİMİ İÇİN KAFESSİZ MANYETİK RULMAN TASARIMI

Yılmaz G., Altıokka A.
1. ULUSLARARASI AVRASYA BİLİMSEL ARAŞTIRMALAR VE İNOVASYON KONGRESİ, Baku, Azerbaycan, 22 - 24 Kasım 2024, cilt.1, sa.1, ss.771-778, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

3. Otonom Sualtı Aracı Lucky Fin’in Motor Dinamiklerinin Deneysel Olarak Tespiti

YILMAZ G.
Çukurova 8th International Scientific Researches Conference, Azerbaycan, 15 Nisan 2022, ss.288-294, (Tam Metin Bildiri)

4. OTONOM SUALTI ARAÇLARI (OSA)’NIN YÖRÜNGE İZLEME DENETİMİNDE KULLANILAN DENETLEYİCİ TASARIMLARI ÜZERİNE ARAŞTIRMA

YILMAZ G.
13th. INTERNATIONAL CONGRESS ON MATHEMATICS, ENGINEERING, NATURAL AND MEDICAL SCIENCES, Nevşehir, Türkiye, 26 Ekim 2021, cilt.1, ss.414-429, (Tam Metin Bildiri)

5. Used Methods for Determine Hydrodynamic Parameters in Unmanned Underwater Vehicles (UUV).

Yılmaz G., Yılmaz S.
TOKYO SUMMIT-III, 3rd international conference on innovative studies of contemporary sciences, Tokyo, Japonya, 19 - 21 Şubat 2021, cilt.1, ss.696-705, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License Sürdürülebilir Kalkınma

6. MATLAB/SİMULİNK İLE FİZİKSEL SİSTEMLERİN BENZETİMMODELLERİNİN OLUŞTURULMASI VE ANALİZİ

YILMAZ G.
ANKARA INTERNATIONAL CONGRESS ON SCIENTIFIC RESEARCH – III, Ankara, Türkiye, 2 - 04 Ekim 2020, ss.210-223, (Tam Metin Bildiri)

7. Kocaeli Üniversitesi Hereke Meslek Yüksekokulu Elektronik-Otomasyon Bölüm Mezun Öğrencilerinin Memnuniyetleri, Aldıkları Eğitim ve İşleri Arasındaki İlişki

AKHİSAR Ü., ÖĞÜT E., YÜCEL U., YILMAZ G.
Uluslararası Bilimsel Çalışmalar Kongresi'nin (UBCAK 2020), Elazığ, Türkiye, 28 Eylül 2020, cilt.1, sa.1, ss.167-177, (Tam Metin Bildiri)

8. DYNAMIC PARAMETER IDENTIFICATION FOR A FOUR DEGREE OF FREEDOM AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE

Kılcı S. B., Yılmaz S., Yılmaz G.
International Marmara Sciences Congress (Spring) 2020, Kocaeli, Türkiye, 19 - 20 Haziran 2020, cilt.1, ss.20, (Özet Bildiri) Creative Commons License

9. Arduino Kullanarak PWM Sinyalleri Üretme ve Kontrol Uygulamaları

YILMAZ G.
IMSEC_2016, 26 - 28 Ekim 2016, (Tam Metin Bildiri)

10. Teknik Eğitimde Kolb Öğrenme Döngüsünün Kullanılması

YILMAZ G.
24. Ulusal Eğitim Bilimleri Kongresi, Türkiye, 16 - 18 Nisan 2015, (Tam Metin Bildiri)

11. Türkiye’de İşletmelerin İnovasyon Yapabilirliği ve Üniversiteler ile İşbirliğine Bakışı Alan Çalışması

Yılmaz G., Demirkaya H.
Uluslararası 2. Balkanlarda Sosyal Bilimler Kongresi, Prizren, Kosova, 30 Mayıs - 06 Haziran 2010, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

12. Ölü-zaman Gecikmeli Sistemlerin Kontrolü için Yeni Bir YUöntem

YILMAZ G., ERTUNÇ H. M.
TOK-2002 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı _ODTÜ, Türkiye, 9 - 11 Eylül 2002, (Tam Metin Bildiri)

13. A New Method for Control of Dynamic Systems With Dead-Time

YILMAZ G., ERTUNÇ H. M.
4. GAP Mühendislik Kongresi, 6 - 08 Haziran 2002, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar 1

1. SİMSCAPE İLE MEKATRONİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ VE BİR UYGULAMA ÖRNEĞİ

Yılmaz G.
1 DİSİPLİNLERARASI MÜHENDİSLİK YAKLAŞIMLARI: ENERJİ, MOTORLAR VE SİMÜLASYON, Prof. Dr. Gülşah ÇAKMAK, Editör, UBAK Yayınevi, Ankara, ss.74-100, 2025 Creative Commons License
Metrikler

Yayın

18

Yayın (WoS)

1

Yayın (Scopus)

1

Atıf (WoS)

4

H-İndeks (WoS)

1

Atıf (Scholar)

8

H-İndeks (Scholar)

2

Atıf (TrDizin)

1

H-İndeks (TrDizin)

1

Atıf (Sobiad)

1

H-İndeks (Sobiad)

1

Atıf (Diğer Toplam)

2

Toplam Atıf Sayısı

8

Proje

1

Açık Erişim

3
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları