Metrics
Publication
103
Open Access
4
UN Sustainable Development Goals
Education
2000 - 2004
2000 - 2004Doctorate
Kocaeli University, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Eğitimi Anabilim Dalı, Turkey
1996 - 1998
1996 - 1998Postgraduate
Marmara University, Faculty Of Technical Education, Electric Education, Turkey
1990 - 1995
1990 - 1995Undergraduate
Marmara University, Faculty Of Technical Education, Electronic And Computer Education, Turkey
Research Areas
Engineering and Technology
Research Areas Based on Academic Activities
Avesis Research Areas
WoS Research Areas
Scopus Research Areas
Academic Positions
2018 - 2019
2018 - 2019Professor
Kocaeli University, Teknoloji Fakültesi
2011 - 2014
2011 - 2014Associate Professor
Kocaeli University, Teknoloji Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği Bölümü
2005 - 2011
2005 - 2011Assistant Professor
Kocaeli University, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik Ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü
2000 - 2005
2000 - 2005Lecturer
Kocaeli University, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik Ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü
Managerial Experience
2011 - Continues
2011 - ContinuesVice Dean
Kocaeli Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik Ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü
2004 - 2005
2004 - 2005Deputy Head of Department
Kocaeli Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik Ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü
2001 - 2003
2001 - 2003Deputy Head of Department
Kocaeli Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik Ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü
Non Academic Experience
2005 - 2011
2005 - 2011Yardımcı Doçent
Kocaeli Üniversitesi , Yardımcı Doçent
2000 - 2005
2000 - 2005Öğretim Görevlisi
Kocaeli Üniversitesi , Öğretim Görevlisi
1998 - 2000
1998 - 2000Araştırma Görevlisi
Kocaeli Üniversitesi , Araştırma Görevlisi
1995 - 1998
1995 - 1998Öğretmen
Bağcılar Endüstri Meslek Lisesi, Öğretmen
Supervised Theses
2020
2020Doctorate
İnsan diz ekleminin sonlu elemanlar analizi için üç boyutlu modellenmesi ve biyomekaniğinin incelenmesi
Küçük S. (Advisor)
S.UZUNER(Student)
2020
2020Doctorate
Üç boyutlu biyo yazıcı ile kompleks geometride büyük ölçekli insan damar doku eldesi
Küçük S. (Advisor)
L.AYDIN(Student)
2020
2020Postgraduate
Hastane envanterindeki yüksek riskli ilaçlar için elektronik çekmece uygulaması
Küçük S. (Advisor)
M.UMUT(Student)
2017
2017Postgraduate
3 boyutlu yazıcılar için test modeli geliştirilmesi
Küçük S. (Advisor)
N.GÜNEŞ(Student)
2014
2014Postgraduate
Üç boyutlu yazıcıyla ayak bileği ortezinin tasarımı ve geliştirilmesi
Küçük S. (Advisor)
L.AYDIN(Student)
2013
2013Postgraduate
İki serbestlik dereceli düzlemsel robotun farklı kontrolörlerle yörünge kontrolünün gerçekleştirilmesi
Küçük S. (Advisor)
U.MAYETİN(Student)
2013
2013Doctorate
6 serbestlik dereceli asimetrik paralel robotların çalışma uzayı eniyilemesi ve benzetim yazılımının gerçekleştirilmesi
Küçük S. (Advisor)
M.TOZ(Student)
2013
2013Doctorate
Stewart platform benzetim ve eniyileme yazılımının gerçekleştirilmesi
Küçük S. (Advisor)
A.BURAK(Student)
2008
2008Postgraduate
Endüstriyel robotların üstel yöntem ile kinematik analizi
Küçük S. (Advisor)
C.AYIZ(Student)
2008
2008Postgraduate
Endüstriyel robotların dinamik analizi için robot araç kutusunun gerçekleştirilmesi
Küçük S. (Advisor)
M.TOZ(Student)
2007
2007Postgraduate
Endüstriyel robotların quaternıon yöntemiyle kinematik ve dinamik analizi
Küçük S. (Advisor)
Y.AYDIN(Student)
Articles
All (10)
SCI-E, SSCI, AHCI (7)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (9)
ESCI (2)
Scopus (8)
TRDizin (2)
2025
20251. 3D3A class of parallel mechanisms: Design and performance evaluation
YILMAZ S., KÜÇÜK S., Toz M.
Robotics and Autonomous Systems
, vol.185, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20242. Development of an Ankle Sensor for Ground Reaction Force Measurement in Intelligent Prosthesis
Bulbul A. I., Mayetin U., KÜÇÜK S.
Engineering, Technology and Applied Science Research
, vol.14, no.4, pp.15161-15170, 2024 (ESCI)
2023
20233. Biologic: H-Bot Kinematics Based Multi-Micro-Extrusion Bioprinter
AYDIN L., Karatoprak A. P., KÜÇÜK S.
Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME
, vol.17, no.2, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
20234. Energy Minimization of New Robotic-Type Above-Knee Prosthesis for Higher Battery Lifetime
EGE M., KÜÇÜK S.
APPLIED SCIENCES-BASEL
, vol.13, no.6, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20225. Two Design Proposals and Working Space Comparison for 3-CCC Type Robot with 6 Degrees of Freedom
Yilmaz S., KÜÇÜK S., Toz M.
JOURNAL OF POLYTECHNIC-POLITEKNIK DERGISI
, no.4, pp.1621-1632, 2022 (ESCI, TRDizin)
2022
20226. Design and Experimental Evaluation of a Low Cost, Portable, 3-DOF Wrist Rehabilitation Robot with High Physical Human-Robot Interaction
Mayetin U., KÜÇÜK S.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
, vol.106, no.3, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20227. Creep behavior of human knee joint determined with high-speed biplanar video-radiography and finite element simulation
Uzuner S., Kuntze G., Li L. P., Ronsky J. L., Kucuk S.
JOURNAL OF THE MECHANICAL BEHAVIOR OF BIOMEDICAL MATERIALS
, vol.125, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
20218. A low cost 3-DOF force sensing unit design for wrist rehabilitation robots
Mayetin U., KÜÇÜK S.
MECHATRONICS
, vol.78, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
20219. Development of Personal Protective Respirator Based on Additive Manufacturing Technologies in Fighting Against Pandemic
AYDIN L., İLKİN S., ARICAN M. O., PEKER A., ŞAHİN S., ÖZKOÇ G., et al.
Kocaeli Journal of Science and Engineering
, vol.4, no.1, pp.24-38, 2021 (TRDizin)
2020
202010. Changes in Knee Joint Mechanics After Medial Meniscectomy Determined With a Poromechanical Model
Uzuner S., Li L., KÜÇÜK S., MEMİŞOĞLU K.
JOURNAL OF BIOMECHANICAL ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME
, vol.142, no.10, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
Papers Presented at Peer-Reviewed Scientific Conferences
2014
20141. Üç Boyutlu Yazıcıyla Ayak Bileği Ortezinin Tasarımı ve Geliştirilmesi
AYDIN L., KÜÇÜK S.
Tıp Teknolojileri Ulusal Kongresi TIP TEKNO 14, Nevşehir, Turkey, 25 - 27 September 2014, vol.2014, pp.129-132, (Full Text)
Funded Projects
2019 - 2021
2019 - 2021
DİYABETLİ BİREYLERDE AYAK ÜLSERLERİNİ ÖNLEYİCİ TABANLIK TERLİK VE SANDALET ÜRETİMİ
Project Supported by Higher Education Institutions , BAP Research Project
PEKER KARATOPRAK A. (Executive), KÜÇÜK S., SELEK A., TARKUN İ., CANTÜRK Z., ARSLAN B., et al.
2010 - 2012
2010 - 2012Paralel Robotların Modellenmesi Çevirimiçi ve Çevirimdışı Programlanması (Alpaslan Burak İNNER Tez Projesi)
Project Supported by Higher Education Institutions , BAP MSc
KÜÇÜK S. (Executive)