Research Information System
Türkiye Fotogrametri Dergisi, vol.5, no.2, pp.66-73, 2023 (Peer-Reviewed Journal)
Mutlak yöneltme, fotogrametri, bilgisayarlı görü (computer vision) ve robot biliminde eski ve temel
görevlerden biridir. Fotoğraf çiftlerinden geliştirilen stereo modelin görüntü koordinat sisteminden nesne
koordinat sistemine dönüşümünün elde edilmesini içerir. Mutlak yöneltmeye yönelik geleneksel çözüm,
dönüşüm parametrelerinin iyi bir yaklaşımını gerektiren bir doğrusallaştırma sürecini işleten sayısal
(nümerik) yinelemeli en küçük kareler çözümüdür. Bu çalışmada ise mutlak yöneltmenin çözümü için üç
boyutlu benzerlik dönüşümünde kullanılan ve ‘doğrudan’ çözüm sağlayan Gauss-Helmert Modeli üzerinde
durulmuştur. Önerilen doğrudan çözüm yönteminin performansını test etmek üzere; literatürde özellikleri
bilinen bir koordinat veri seti sayısal uygulama ve analizler için kullanılmıştır. Geleneksel GMM yöntemiyle
kestirilen dönüşüm parametreleri ve doğruluk değerleri, doğrudan çözüm sağlayan GHM modeliyle elde
edilen sonuçlarla karşılaştırılmıştır. Genel olarak dönme açılarının nispeten küçük olduğu mutlak yöneltme
problemlerinde doğrudan çözüm yöntemlerinin kullanılması uygun bir tercih olabilir. Örnek sayısal
deneylerde GHM modelinin daha az zaman gereksinimiyle, daha duyarlı dönüşüm parametreleri
üretebileceği gösterilmiştir.