Singularity-Free and Collision-Free Optimal Trajectory Planning for Multi Industrial and Collaborative Robots in Common Workspace

Yavaş N. B., Bingul Z.

IECON 2025 – 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Madrid, İspanya, 14 - 17 Ekim 2025, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

• Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
• Doi Numarası: 10.1109/iecon58223.2025.11221615
• Basıldığı Şehir: Madrid
• Basıldığı Ülke: İspanya
• Sayfa Sayıları: ss.1-6
• Kocaeli Üniversitesi Adresli: Evet