Singularity-Free and Collision-Free Optimal Trajectory Planning for Multi Industrial and Collaborative Robots in Common Workspace

Yavaş N. B., Bingül Z.

IECON 2025 – 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Madrid, İspanya, 14 - 17 Ekim 2025, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1109/iecon58223.2025.11221615
  • Basıldığı Şehir: Madrid
  • Basıldığı Ülke: İspanya
  • Sayfa Sayıları: ss.1-6
  • Kocaeli Üniversitesi Adresli: Evet