Fine-Tuning and Deployment of a Vision-Language-Action Based Robotic Foundation Model for Open-Source Robot Arms

Kabaoğlu M. E., Uçar M. H. B.

2026 8th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications (ICHORA), Ankara, Türkiye, 21 - 23 Mayıs 2026, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1109/ichora69329.2026.11537253
  • Basıldığı Şehir: Ankara
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.1-6
  • Kocaeli Üniversitesi Adresli: Evet