PID and State Feedback Control of a Single-Link Flexible Joint Robot Manipulator


Akyüz İ. H., Yolaçan E., Bingül Z., Ertunç H. M.

IEEE International Conference on Mechatronics, İstanbul, Türkiye, 13 Nisan 2011, ss.409-414

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: İstanbul
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.409-414
  • Kocaeli Üniversitesi Adresli: Evet