Asılı Sarkaç Yapıların Aktif Döner Atalet Sistemi ile Salınım Titreşim Kontrolü

Creative Commons License

Yildirim D., Zeren S.

24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2023, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2023, ss.366-370

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: İstanbul
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.366-370
  • Kocaeli Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

Doğal felaketler karşısında yapıların güvenliğini sağlama, büyük önem taşımaktadır. Son yıllarda, aktif, yarı aktif ve pasif yapısal kontrol yöntemleri, bu tür yapıların güvenliği için kullanılmaktadır. Sismik yükler, yapılarda hasara hatta can kaybına yol açabilen önemli bir tehdittir. Bu bağlamda, sismik yükler altında yapının davranışını modellemek için asılma noktası ivmelenen bir sarkaç modeli kullanılmıştır. Bu çalışmanın amacı, ARID (Active Rotary Inertia Driver) sistemi sayesinde yapının modeli olan sarkacın sismik yükler altında yaptığı salınım açısının kontrolüdür. Söz konusu kontrol, kayan kipli kontrol yöntemi kullanılarak gerçekleştirilmiştir. ARID sistemi ve kayan kipli kontrol için farklı parametre değerleri kullanılarak benzetim çalışmaları yapılmıştır. Benzetim çalışmaları sonucunda kayan kipli kontrol kullanılarak ARID sisteminin sarkacın salınım açısını başarılı bir şekilde azalttığı görülmüştür.

Ensuring the safety of structures in the face of natural disasters is of great importance. In recent years, active, semi-active and passive structural control methods have been used for the safety of such structures. Seismic loads are an important threat that can cause damage to structures and even loss of life. In this context, a suspended point accelerated pendulum model was used to model the behavior of the structure under seismic loads. The aim of this study is to control the swing angle of the pendulum, which is the model of the structure, under seismic loads, using the ARID (Active Rotary Inertia Driver) system. The control in question is achieved through the implementation of a sliding mode control method. Simulation studies were carried out using different parameter values for the ARID system and sliding mode control. As a result of the simulation studies, it was seen that the ARID system successfully reduced the swing angle of the pendulum by using the sliding mode control.