Modelling and Torque Control of an Non-Linear Friction Inverted Pendulum driven with a Rotary Series Elastic Actuator

Fotuhi M., Hazem Z. B., Bingül Z.

2019 3rd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT), Ankara, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri) identifier

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1109/ismsit.2019.8932720
  • Basıldığı Şehir: Ankara
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Kocaeli Üniversitesi Adresli: Evet