Modelling and Torque Control of an Non-Linear Friction Inverted Pendulum driven with a Rotary Series Elastic Actuator
2019 3rd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT), Ankara, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri)
- Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
- Doi Numarası: 10.1109/ismsit.2019.8932720
- Basıldığı Şehir: Ankara
- Basıldığı Ülke: Türkiye
- Kocaeli Üniversitesi Adresli: Evet