Akademik Veri Yönetim Sistemi
Türk Nöroşirurji Derneği 37. Bilimsel Kongresi, Antalya, Türkiye, 18 - 21 Nisan 2024, ss.98, (Özet Bildiri)
maç: Bu çalışma, endoskopik transnazal cerrahide endoskopun tutulması ve manipüle edilmesi için otonom işlevselliğe sahip bir robot sistem geliştirmeyi amaçlamıştır. Robotik yardım kullanımı ve endoskopik cerrahide daha etkili öğrenme eğrisi hedeflenerek maliyet etkin bir prototip oluşturulmuştur. Yöntemler: Çalışma, Mekatronik Mühendisliği Bölümümüz tarafından geliştirilen “Stewart Platform”u tabanlı endoskop tutucu ve konumlandırıcı robotik sistem ile iki açık kaynaklı sağlık teknolojisi yazılımının birleştirilmesini içermektedir. Deneyin ilk aşaması bir 3D kafatası modelinde gerçekleştirildikten sonra, deney taze donmuş kadavra üzerine de uygulanmıştır. Bulgular: Deney, cerrahinin nazal aşamasında önceden belirlenmiş anatomik noktalara robotik kolun otonom olarak ulaşmasına izin vermiştir. Cerrahinin nazal aşaması için deney süresi, geleneksel endoskopik ameliyat tekniğine göre kısa bulunmuştur. Robotik sistem, cerrahinin nazal aşamasını etkili bir şekilde tamamlamıştır, hem haptik sistem hem de kontrol bilgisayarı üzerinden çeşitli cerrahi aşamalar uygulanabilmiştir. Sonuç: Robotik cerrahi kolun entegrasyonu, endoskopik endonazal yaklaşımın öğrenme eğrisini sanal ortamdaki tecrübe aktarımı yolu ile artırma potansiyeline sahiptir. Robot, endoskopik endonazal yaklaşımın öğrenme aşamasında cerrahlara yardımcı olarak, ameliyat öncesi planlama yoluyla anatomik referans noktalarının belirlenmesine yardımcı olmaktadır. Bu sistem, geleneksel yöntemlere kıyasla geliştirilmiş görselleşme, artırılmış manevra kabiliyeti ve kullanıcı yorgunluğunun azalması gibi avantajlar sunabilir. Bulgular, endoskopik cerrahi tekniklerde robotik yardımın potansiyelini göstermiştir