PROTOTYPE MANUFACTURING OF WALKING-SITTING ASSISTED EXOSKELETON SYSTEM FOR NEUROLOGIC PATIENTS WITH WALKING PROBLEMS


Creative Commons License

Kişioğlu Y. , Özge Zengin H.

International 10. Biomechanics Congress, İzmir, Turkey, 26 - 27 March 2021, pp.77

  • Publication Type: Conference Paper / Summary Text
  • City: İzmir
  • Country: Turkey
  • Page Numbers: pp.77

Abstract

Bazı nörolojik bozukluğu yaşayan hastalar, ayakta durma ve yürüme yeteneklerinde kayıplar yaşayabilirler ve bu nedenle günlük aktivitelerini oturarak veya uzanarak yapmak zorunda kalırlar. Yürüme zorluğu çeken hastaların en önemli sorunlarından biri rehabilitasyon hizmeti için hastaneye bağımlı kalmalarıdır. Rehabilitasyon servisinde yaşanan sınırlamalar, hastanın pratik yapma alanını ve süresini kısıtlamaktadır. Bu çalışmada, hastaların günlük hayatta da rahatlıkla kullanabilecekleri hem yürümeye yardımcı hem de yürüme esnasında istedikleri zaman ve konumda oturabilmelerine destek sağlayan bir dış iskelet mekanizmasının prototip imalatı planlanmıştır. Hastanın alt ekstremitesini hem arka taraflardan hem de yan taraflardan saran giyilebilir alt ekstremite iskelet sistemi iki fonksiyonu (yürüme ve oturma) yerine getirmektedir. Tasarıma uygun olarak imalat için kolay kullanım, hızlı prototipleme imkânı gibi özelliklerinden dolayı FDM (Eriyik Yığma Modelleme) Teknolojisi kullanılacaktır. Üretim kolaylığı, hafif ve darbelere karşı mukavemetli olması açısından da uygun malzeme tercih edildi. Tasarımı ve üretimi gerçekleştirilen giyilebilir alt ekstremite dış iskelet sisteminin, yürüme problemli hastanın yürümesine yardımcı olabilmesi ve oturması esnasında ağırlığını taşıyabilmesi için gerekli mukavemet kontrolleri yapılmıştır.