Research Information System
International 10. Biomechanics Congress, İzmir, Turkey, 26 - 27 March 2021, pp.77
Bazı nörolojik bozukluğu yaşayan hastalar, ayakta durma ve yürüme yeteneklerinde kayıplar
yaşayabilirler ve bu nedenle günlük aktivitelerini oturarak veya uzanarak yapmak zorunda
kalırlar. Yürüme zorluğu çeken hastaların en önemli sorunlarından biri rehabilitasyon hizmeti
için hastaneye bağımlı kalmalarıdır. Rehabilitasyon servisinde yaşanan sınırlamalar, hastanın
pratik yapma alanını ve süresini kısıtlamaktadır. Bu çalışmada, hastaların günlük hayatta da
rahatlıkla kullanabilecekleri hem yürümeye yardımcı hem de yürüme esnasında istedikleri
zaman ve konumda oturabilmelerine destek sağlayan bir dış iskelet mekanizmasının prototip
imalatı planlanmıştır. Hastanın alt ekstremitesini hem arka taraflardan hem de yan taraflardan
saran giyilebilir alt ekstremite iskelet sistemi iki fonksiyonu (yürüme ve oturma) yerine
getirmektedir. Tasarıma uygun olarak imalat için kolay kullanım, hızlı prototipleme imkânı gibi
özelliklerinden dolayı FDM (Eriyik Yığma Modelleme) Teknolojisi kullanılacaktır. Üretim
kolaylığı, hafif ve darbelere karşı mukavemetli olması açısından da uygun malzeme tercih
edildi. Tasarımı ve üretimi gerçekleştirilen giyilebilir alt ekstremite dış iskelet sisteminin,
yürüme problemli hastanın yürümesine yardımcı olabilmesi ve oturması esnasında ağırlığını
taşıyabilmesi için gerekli mukavemet kontrolleri yapılmıştır.