Yürüme problemli nörolojik hastalar için yürüme-oturma yardımcılı dış iskelet sisteminin prototip imalatı

International 10. Biomechanics Congress, İzmir, Türkiye, 26 - 27 Mart 2021, ss.77, (Özet Bildiri)

Yayın Türü: Bildiri / Özet Bildiri
Basıldığı Şehir: İzmir
Basıldığı Ülke: Türkiye
Sayfa Sayıları: ss.77
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Kocaeli Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

Bazı nörolojik bozukluğu yaşayan hastalar, ayakta durma ve yürüme yeteneklerinde kayıplar yaşayabilirler ve bu nedenle günlük aktivitelerini oturarak veya uzanarak yapmak zorunda kalırlar. Yürüme zorluğu çeken hastaların en önemli sorunlarından biri rehabilitasyon hizmeti için hastaneye bağımlı kalmalarıdır. Rehabilitasyon servisinde yaşanan sınırlamalar, hastanın pratik yapma alanını ve süresini kısıtlamaktadır. Bu çalışmada, hastaların günlük hayatta da rahatlıkla kullanabilecekleri hem yürümeye yardımcı hem de yürüme esnasında istedikleri zaman ve konumda oturabilmelerine destek sağlayan bir dış iskelet mekanizmasının prototip imalatı planlanmıştır. Hastanın alt ekstremitesini hem arka taraflardan hem de yan taraflardan saran giyilebilir alt ekstremite iskelet sistemi iki fonksiyonu (yürüme ve oturma) yerine getirmektedir. Tasarıma uygun olarak imalat için kolay kullanım, hızlı prototipleme imkânı gibi özelliklerinden dolayı FDM (Eriyik Yığma Modelleme) Teknolojisi kullanılacaktır. Üretim kolaylığı, hafif ve darbelere karşı mukavemetli olması açısından da uygun malzeme tercih edildi. Tasarımı ve üretimi gerçekleştirilen giyilebilir alt ekstremite dış iskelet sisteminin, yürüme problemli hastanın yürümesine yardımcı olabilmesi ve oturması esnasında ağırlığını taşıyabilmesi için gerekli mukavemet kontrolleri yapılmıştır.