Atıf İçin Kopyala
DENIZ C., ÇAKIR M.
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, cilt.45, sa.1, ss.64-77, 2018 (SCI-Expanded)
-
Yayın Türü:
Makale / Tam Makale
-
Cilt numarası:
45
Sayı:
1
-
Basım Tarihi:
2018
-
Doi Numarası:
10.1108/ir-08-2017-0152
-
Dergi Adı:
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL
-
Derginin Tarandığı İndeksler:
Science Citation Index Expanded (SCI-EXPANDED), Scopus
-
Sayfa Sayıları:
ss.64-77
-
Anahtar Kelimeler:
Registration, Hand-eye calibration, Absolute orientation, ax = xb, CLOSED-FORM SOLUTION, QUATERNIONS, WORKSPACE, SELECTION, SENSOR, LASER
-
Kocaeli Üniversitesi Adresli:
Evet
Özet
Purpose - This paper aims to introduce a simple hand-eye calibration method that can be easily applied with different objective functions.