Trajectory and vibration control of a flexible joint manipulator using interval type-2 fuzzy logic


Kelekci E. , Kizir S.

ISA Transactions, cilt.94, ss.218-233, 2019 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier identifier

  • Cilt numarası: 94
  • Basım Tarihi: 2019
  • Doi Numarası: 10.1016/j.isatra.2019.04.001
  • Dergi Adı: ISA Transactions
  • Sayfa Sayıları: ss.218-233