ROBUST VISUAL-INERTIAL NAVIGATION AND CONTROL IN UNDERWATER ENVIRONMENTS: A MULTI-MODAL FRAMEWORK BASED ON YOLOV8, IBVS AND EKF


MANSARE A. H., YILMAZ S.

IMASCON 2026 SPRING, Kocaeli, Türkiye, 8 - 09 Mayıs 2026, cilt.1, ss.428-434, (Tam Metin Bildiri)

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası: 1
  • Basıldığı Şehir: Kocaeli
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.428-434
  • Kocaeli Üniversitesi Adresli: Evet