Comparison of joint friction estimation models for laboratory 2 DOF double dual twin rotor aero-dynamical system

Fotuhi M. J., Hazem Z. B., Bingül Z.

44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2018, Washington, Amerika Birleşik Devletleri, 20 - 23 Ekim 2018, ss.2231-2236 identifier identifier

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1109/iecon.2018.8592743
  • Basıldığı Şehir: Washington
  • Basıldığı Ülke: Amerika Birleşik Devletleri
  • Sayfa Sayıları: ss.2231-2236
  • Anahtar Kelimeler: Twin Rotor Aero-dynamical System (TRAS), Two DOF Double Dual Twin Rotor Aero-dynamical System (TDDTRAS), Linear Friction Estimation, Non-linear Friction Estimation, Non-Conservative Friction Estimation, PID controllers, MIMO SYSTEM
  • Kocaeli Üniversitesi Adresli: Evet