The Inverse Kinematics Solutions of Fundamental Robot Manipulators with Offset Wrist

Küçük S., Bingül Z.

IEEE ICM/HIMA, Taipei, Tayvan, 10 - 12 Haziran 2005, ss.197-202, (Tam Metin Bildiri)

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1109/icmech.2005.1529252
  • Basıldığı Şehir: Taipei
  • Basıldığı Ülke: Tayvan
  • Sayfa Sayıları: ss.197-202
  • Kocaeli Üniversitesi Adresli: Evet