The Inverse Kinematics Solutions of Fundamental Robot Manipulators with Offset Wrist

Atıf İçin Kopyala

Küçük S., Bingül Z.

IEEE ICM/HIMA, Taipei, Tayvan, 10 - 12 Haziran 2005, ss.197-202

• Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
• Doi Numarası: 10.1109/icmech.2005.1529252
• Basıldığı Şehir: Taipei
• Basıldığı Ülke: Tayvan
• Sayfa Sayıları: ss.197-202
• Kocaeli Üniversitesi Adresli: Evet